Hola chicos!, despues de muchas horas buscando en google creo que la unica esperanza que me queda para volver a encontrar ese juego q tanto me gustó son ustedes:

La descripción es la siguiente, el juego está basado en un cuento chino llamado "Journey to the west" es el mismo cuento en el que se inspiró Akira Toriyama para crear Dragon Ball

El juego es del género Beat em up, vamos, como final fight, podías elegir a cuatro personajes, uno de ellos era un niño simio que tenía un báculo que se podía extender (como el de gokú), otro era un hombre cerdo, otro una especie de monje budista, y el otro personaje no lo recuerdo .


Si alguien pudiera ayudarme a encontrar ese juego con esos vagos antecedentes que les he poporcionado, estaré muy agradecido

Creo que es el Oriental Legend. Prueba a ver si hay suerte.
Un saludo.

Fijo que es ese. Como curiosidad: para PC salió también un beat´em up basado en la misma historia: el West Adventure de Panda Entertainment.