Reparar los soportes del tablero

Hola de nuevo,
Como comentaba en el hilo de la STTNG, tengo problemas para levantar el tablero de la máquina hasta los 180º que me permitan trabajar cómodamente. He visto que los dos soportes laterales del mecanismo están totalmente deformados y por eso se enganchan con los topes. Creo que la mejor solución será cambiarlos por unos nuevos (si los consigo) o intentar enderazarlos a base de persuasión física, pero para eso tendré que desmontarlos de la máquina. Las piezas que quiero desmontar son las dos señaladas con círculos amarillos en la foto:



El problema es que nunca he desmontado un tablero y no sé qué tan complicado es sustituir estas piezas ¿alguien podría decirme cómo se puede hacer?
Muchas gracias de antemano.