Control desde Cero

Hola a todos saludos desde Puebla city. Soy nuevo en esto y me gustaria iniciarme con algunas cosillas.
Para empezar se puede hacer un control que no requiera hack de algun mando x,
osea hacerlo desde cero?

Si se puede hacer, existe la manera de hacerlo USB?

Y si ya existe una liga de esto serian tan amables de proporcionarmela

Este buen hombre llamado Mindaugas, hizo un proyecto justamente con ello.

Un Mexicano mas!!!!!