Hola,
Tekvan, para usar el Vga-Scart necesitarás o una arcade-VGA o el powerstrip o el advance mame.
Mientras tanto te haces el cable prueba esto (si usas MAME32), que igual te ayuda a hacer desaparecer los 'bordes negros' que se ven con el S-video (si te salen arriba y abajo): Ves a 'options/default game options' y el la pestaña 'Advanced' donde pone aspect ratio cambia el 4:3 por 13:9, esto debe hacer que la pantalla del mame sea más cuadrada pudiendo asi ajustar mejor la imágen de la TV para que ocupe toda la pantalla (y no se pierda por los lados).

Saludos.