Hola shakur_26,
Si usas el Gens hay una opción donde las opciones de sonido que se llama 'start WAV dump' que crea archivos .wav de lo que se oye en el emulador. No es un metodo muy 'ortodoxo' pero con esta opción, el sountest de los juegos que comentas y algo de paciencia, puedes extraer la música que quieras.

Saludos.