Ankon, permiteme que te explique.

Los estandares NTSC y PAL definen 2 cosas:

1º - La formación de la imagen, o raster. Es decir, para el PAL 625 lineas, 15625 Hz vsync y 50 Hz hsync, para NTSC 525 lineas, 15730/15750 Hz para vsyn y 60 Hz para hsync.
2º - La modulación del color. Alternada en fase, para el pal y modulada en AM para el NTSC (no entro en detalles, ya que es algo engorroso, y no es necesario).

Pues bien, el hecho de que al meter la señal por antena (o video compuesto) salga en blanco y negro es porque el tipo de modulación del color no es la misma para la que está diseñada la TV, con lo cual no puede recuperar la información de color. Sin embargo, aunque la TV esté diseñada para un sistema distinto, tiene bastante tolerancia en cuanto al raster, y admite perfectamente imagenes formadas con el sistema NTSC (ojo, no todas las TV's son así. De hecho, yo tuve que modificar la mia para poder utilizarla con esas frecuencias, pero las TV's actuales parecen más 'flexibles') y por eso ves algo.
Al conectarla por SCART, osea RGB directo, el problema de la modulación desaparece, con lo cual puedes ver la imagen perfectamente.

Espero haber aclarado alguna duda.

Saludos.