Eso es muy fácil, cerca del oponente presiona dirección a donde quieres manda al oponente + 2 puños o 2 patadas, pero recuerda tiene que ser cerca, ya que en la saga Zero|Alpha 3 los agarres se complicaron un poco más, ya que la peña los usa a modo de jugar ¨guarro¨ y es por eso que tienes que estar muy pegado, si fallas verás como te sale una animación del enemigo zafándose.

Tambien es bueno que sepas que todos los personajes tiene almenos un agarre aereo, en cualquiera de los 3 ISM, ejecutándose con doble puño o doble patada, dependiendo del personaje que controles.

Para zafarte del agarre de un oponente, ya sea en el suelo o en el aire (comentas que la CPU te los hace bastante) tienes que hacer tambien el mismo movimiento normal de agarre, como si lo fueses ha hacer, con esto obtienes menos daño y realizas lo que ténicamente se llama ¨Tech. Hit¨

Espero que te sirva, saludos.