El Utopia es un cd que sirve para correr juegos que no son booteables por si mismos.
Lo que ocurrió es que cuando lograron hacer las primeras imágenes de los GD-Roms (el tipo de disco usado para los juegos de DreamCast con una capacidad de 1Gb), estos no podían correr en el DreamCast directamente, entonces se usaban discos booteadores como el Utopia que se colocaban primero y cuando se cargaban pedían que se retire este y se coloque en lugar el disco del juego.
Posteriormente se lograron hacer imágenes con su característica de autobooteo (ojalá los juegos de PS2 fueran también así) y se los podía poner directamente sin necesidad de usar Chip alguno.

Pues aún hay juegos que necesitan de booteador para funcionar, esos no corren en el ChanKast y se ven como si fueran pista de audio, de hecho todos los GDs tienen una parte principal que si es leido por todas las unidades de CD-Rom que es una pista de Audio y después de un anillo empieza la parte de Alta densidad donde estan los datos del juego.

Para los casos de los juegos que requieren booteador existe una forma de hacerlos autobooteables y existe un tutorial con todo y links para los programas que necesitas.

Con todo consigue un juego que se sepa que es autobooteable (como el Sonic Adventure 2) y pruébalo.

Saludos.