Hola Fabian,
¿con lo de la niebla te refeieres a que se ven borrosos?
Si es esi, esto puedes solucionarlo activando el efecto 'rgb sharp', que hace que se vea más nitido pero cuadriculado o si prefieres un 'look' más arcade pasate por la PRF EM023, que allí se explica como se configura el MAME32 para conseguir este efecto.

Saludos.