Hola de nuevo,
para que te ocupen toda la pantalla y no se vea borroso activas el estirar usando hardware y usas uno de los efectos que te he explicado un poco más arriba (Esas opciones se encuentran en 'Options/default game options). Si usas MAME32plus también puedes usar el efecto 2xsai que redondea las imágenes y las hace nitidas, pero no cuadriculadas.

Saludos.