Me contesto puesto que no he tenido mucho éxito, se ve que nadie tiene el problema que tengo yo...
He encontrado por ahí códigos fuente y ejemplos de lo que en la lengua de Shakespeare llaman "System wide keyboard hooks" o lo que es lo mismo lo que se debe haber usado para la construcción del Ratón Marciano que se ofrece en esta web.
La dirección con más información y ejemplos que he encontrado hasta el momento es esta: http://www.codeproject.com/csharp/GlobalSystemHook.asp
Voy a echar un vistazo al código fuente para ver si lo puedo compilar para mis necesidades (salir de los emuladores que usan la tecla ESC desde mi panel de control de mi maca que NO tiene mapeada la tecla ESC, quizá lo haré pulsando START1 + START2 tal y como lo tengo en el mame y en el mamewah)
Si consigo algo lo publicaré aquí por si a alguien le resulta interesante