Tranquilo Juangu.
El mensaje de error, es debido a que en la linea:
device_video tienes algo raro.
Lo suyo es dejar la linea así:
device_video auto

Tanto en el advmame y advmenu.rc.

Lo de no poder ejecutar ni siquiera el advmenu, es debido a que tienes algún parametro del video mal configurado.
No obstante, para desinstalar los drivers del SVGAWIN, tan sólo debes escribir en una ventana de DOs:
svgawin.exe -u

Haz una cosa...aunque parezca una putada.....sigue los pasos de este tutorial al pelo....elimina los Advmame.rc y advmenu.rc, y comienza de nuevo....y primeramente, consigue ver la imagen de PM, en el monitor de PC...luego ya sacaremos la imagen a través de S-video.

Un saludo.