Perdonad por la falta de actualizaciones....esta semana he estado la mar de liado..
A ver si puedo postear algo.

Para que os hagais una idea, con lo que estoy ahora mismo...es con el jodido spinner....que no vá todo lo bien que quisiera...así que me he propuesto hacerlo de nuevo.
Probaré en sacar los sensores a parte....y a ver si pudiera hacer algo para que no vibrará y así evitar que se desplace la rueda.

Un saludo.