El archivo .dat tienes que crearlo si tienes una versión de mame superior a la 0.84 en el tutorial viene perfectamente explicado cómo hacerlo.
En caso contrario, si tu versión es inferior a la 0.84, debes utilizar el método rom_folder_vs_listxml para generar las listas de juegos

El archivo catver.ini sirve para hacer una clasificación de los juegos por categorias, y te da información sobre ellos
Debesd escargar la última versión para estar actualizado.
El enlace es http://www.catver.com/downloads.html
Es el primer fichero que verás