Otra cosa que tienes mal:

list_generation_method rom_folder_vs_listxml

...y casi seguro que no tienes el xml creado, así que aunque encuentre las roms, no podrá compararlas con las listadas en el xml, y por lo tanto no las listará.

En cuanto a mame32, no está pensado para usar con front-end externo ya que incluye su propio front-end. Pásate a mame normal que no es tan complicado de configurar, fíjate que las opciones que trae son las mismas que el mame32. Intenta dejarlo todo igual y debería funcionarte sin problemas.