Como dice Segaman, el problema debe estar en la detección de las bolas, si alguno de los switches que detectan que esta en el "sacabolas" falla, la cpu entiende que le falta una bola y comienza a buscarla.
Mirate en este enlace: http://www.marvin3m.com/sys11/index3.htm#switch
Ahí puedes ver como chequear los switches y ver si el fallo es del microinterruptor o de su diodo.
Verás como localizas el que te está fallando.