Solo hacen falta tres cables en el audio, las dos señales (izquierda y derecha) y la tierra común. En cuanto al minijack, no son demasiado difíciles de soldar, son tres soldaduras más o menos separadas. Pero si no estás muy suelto, tal vez te salga a cuenta soldar un jack normal y luego usar un adaptador de jack a minijack.

Un saludo.