Hombre, pues con una tarjeta con entrada de video (clavija RCA amarilla), y luego si quieres audio, pues o bien la capturadora que tuviera dichas entradas (Como mi antigua Voodoo 3 3500 tv) o pasas el cable rojo y blanco a minijack con un adaptador, hay muchas maneras, incluso puedes con un ladrón de euroconector que tenga entradas/salidas separasas en RCA (como yo tengo), también si no quieres mucha calidad, las tarjetas de TV para PC tienen entrada de antena de toda la vida, solo te faltaría el cable de antena de PS2...

En cualquier caso hay que invertir algo de pasta.

Si no, esperate una temporada, a que bajen los precios de los grabadores de DVD domésticos, y todo el mundo empiece a tenerlos, con eso se graba en una calidad excelente.

Espero haber sido de ayuda.

Saludos.