juangu, has mirado los patrocinadores de la web de elotrolado? hay buenos proveedores de repuestos ps2, ojo con las lentes que se venden, la mayoria son reparadas no nuevas, asegurate del modelo de tu consola.
antes de comprar. ¿has movido los potenciometros? igual solo es una descalibracion por el uso de copias de seguridad tipo princo o datawrite o algo asi, suele pasar, ajustando los potenciometros recuperaras algo de funcionamiento.
tambien puede ser que oscile por que el plastico donde se encajan los dvd o cd este medio suelto, no suele pasar, pero cuando pasa con pegamento lo tienes solucionado.
otra cosa, que supongo que ya has probado es a limpiar la lente, yo usaria alcohol isopropilico y algun paño o algo que no deje residuos, nada de bastoncillos de las orejas ni cleenex ni nada con celulosa, dejar secar y probar.
espero haberte ayudado, si necesitas algo mas aqui estoy. mi v3 sigue leyendo todo todo y todo con un messiah. suerte