La gran diferencia de MAME con otros emuladores, como los de consolas, es que solo es capaz de ejecutar las roms que tiene añadidas a su base interna de datos. Es decir, si MAME no reconoce un determinado juego, da igual que tengas la rom, no lo podrás ejecutar nunca. Por eso se debe actualizar MAME y las roms para poder jugar a juegos nuevos.

Así que si tienes jugos para MAME .106 y utilizas MAME 0.102 no podrás jugar a muchos juegos.

En cuanto a MAME de ms-dos, efectivamente, no tiene interfaz gráfica, para eso están los front-end de ms-dos (advmenu por ejemplo).

Con respecto a tu pregunta de actualizar MAME y no las roms, en el tuto está todo explicado, ya lo verás.

Lo de las placas, perdona, te habré confundido con otro usuario