En el emu Gens, tienes activada la opcion Perfect Sync (slow) (Sincronizacion Perfecta (lento)) en el menu CPU??

A mi me daba problemas el road avenger y el cobra command y era que no tenia activada esa opcion.

En el kega no se donde esta esa opcion ya que no lo he usado

Espero te sirva de ayuda.

Un saludo