Eso es,lo que pasa es que como te está diciendo [MaD] (por cierto,mira que es trabajoso escribir tu nick correctamente,jejejeje) la numeración de los pines del dibujo que posteaste tu,no se corresponde con la numeración estándar.
El 20 del listado,el de entrada de video compuesto,es el 11 del esquema vga to scart.
A ver si lo pruebas y nos cuentas si hay mejoría en la calidad de imagen.

Un saludo