DJuan,

para ejecutar el comando kill debes tener dicho comando y además tal y como dice Paul, debes ponerle la ruta completa o bien meterlo en el PATH (el PATH es una variable de entorno, en la que dices los directorios, donde tendrás determinados comandos que podrás ejecutar sin tener que poner la ruta completa).

Al igual que para el resto, lo mejor es que pongas la ruta completa, pero ten en cuenta el tema de los espacios en blanco en los directorios.
Puedes hacer una prueba con cualquier otra cosa, poniendo como ejemplo, un directorio llamado prueba o algo así, debería funcionarte, yo utilizo algún que otro bat tal y como te he puesto y me cierra y abre el joytokey.

Ten paciencia, ... en informática, raro es lo que funciona a la primera, y si consigues que algo funcione a la primera, mosqueate porque no estará bien .