Uff después de buscar y buscar he probado con el menú de otro TV y al final he conseguido sacarlo, lo pongo por si a alguien le hiciera falta en un futuro:
Hay que pulsar en el mando: 0, 6, 2, 5, 9, 6, [I+], y saldrá el dichoso menú.

Gracias a todos de nuevo.