Muchas gracias por la descripción tan extensa, Paturlas. Los dos problemas que veo son las cuerdas hacia arriba y hacia abajo (haría falta un interrutpor doble) y el sensor de movimiento.

Será cuestión de esperar y ver qué opciones van implementando en el simulador de pc.

Muchas gracias.

AÑADO
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Gracias a ti también por supuesto, falvarez .