No confundas vendidas con DISTRIBUIDAS, Sony siempre hace gala (como otras también) de interpretar o dar a entender los números a su antojo.
Yo tengo las dos y puedo opinar con conocimiento. A mi modo de ver las dos son grandes portátiles, cada una en lo suyo.
PSP tiene a su favor la emulación (ese futuro emu de PSX mmm), reproducir Mp3, visionar películas, carga de Homrebrew, etc. Los juegos, son algunos bastante espectaculares y divertidos, como la maravilla de Loco Roco, Tekken Dark Resurrection, Ridge Racer, el GTA: VCS, Ultimate Ghosts 'n' Goblins, Valkyrie Profile: Leneth, etc etc, pero pocos pelotazos.
NDS tiene a su favor que mantiene la magia de Nintendo, y es perfecta para aquellos que pertenecemos al reducido grupo de los Pro 2D Fans. Aquí la scene es menor y sale perdiendo frente a PSP. El catálogo en cambio para mi sale ganado, con juegos de la talla de: New Super Mario Bros., Castlevania: Dawn of Sorrow y el próximo Portrait of Ruin, Final Fantasy III (faltan días), Mario Kart DS, Animal Crossing, Jump Super Stars (recomendado para otakus

), Nintendogs (Kawai XDD)Osu! Tatakae! Ouendan (recomendado) y podria seguir. Sin contar la retrocompatibilidad del catálogo e GBA aunque en PSP no se pierde. El uso de la pantalla táctil es una aliciente.
El precio igual hace también decantar la balanza para algunos.
En definitiva ahora mismo, para mí, sale ganando la NDS.