Gracias Paul.
Ya he visto en la página que me has puesto los botones y los mandos.
Lo del ipac voy a ver si leo más xq creo saber su función (debe ser como una conexión interface que comunica los mandos con el PC) pero no lo tengo claro.
Voy a darme otro repaso a los tutoriales pero casi seguro que os tendré que volver a pedir ayuda.

Lo dicho gracias.
Un saludo.