Yo primero probaría a ver si la lente pilla bien los cds o no.
Usa algún juego de PS2 que sea CD en vez de DVD como el virtua tennis o el 18 wheeler, hay unos cuantos.
Usar marcas de calidad y la velocidad mas baja posible.
Sobre soft el CDRWin era el soft mas usado para grabar psx por esa época.
Eso si te pasa con todos los de PSX, si solo te pasa con uno en particular el problema no esta en la consola. Puede que el juego este rallado y clone te lo va a grabar "rallado".