No he explicado muy bien cuál es el problema.

En la foto del primer joystick se aprecia que ya he quitado la tuerca (en el segundo joystick no he podido todavía). La pieza metálica que estaba justo debajo de la tuerca debería sacarse sin problemas tirando hacia arriba (eso creo) y luego se sacaría la palanca tirando hacia abajo. Lo que sucede es que estas dos piezas no se pueden separar.

En el segundo joystick, esa pieza metálica gira libremente y no va a dar problemas. Sin embargo, la tuerca está completamente unida a la rosca. Para aflojarla hay que sujetar la palanca por debajo. He probado a sujetarla con unos alicates, pero la palanca resbala y gira. He pensado que quizá sujetándola con un tornillo de banco (de esos de carpintero, no sé cómo se llama exactamente) la podría sujetar, pero igual me la cargo. Aunque voy a cambiar los joystick, no me gustaría tener que cargármelos para sacarlos

He echado tres en uno a las tuercas, pero nada.

Gracias por las respuestas. Un saludo.