En la pagina de mame aparecen las siguientes opciones

-[no]skip_disclaimer

Forces MAME to skip displaying the disclaimer screen. The default is
OFF (-noskip_disclaimer).

-[no]skip_gameinfo

Forces MAME to skip displaying the game info screen. The default is OFF
(-noskip_gameinfo).

En el mame32 se pueden activar en el menu


Options/Default game options/miscellaneous