Ten presente que la placa que lleva tu máquina es el P.O.W. (prisioners of war), y tiene una resolución de 256x224.
Por más que toques los potenciomentos te quedará bastante para ocupar la pantalla (es decir, a los laterales tendrás 2 franjas negras).
No creo que tengas ningún problema de pantalla o potenciometros.
Si tienes la posibilidad de probar alguna otra PCB, asegurate de que sea de un juego de resolución más standart, tipo Golden Axe (320x224), verás que si te ocupa toda la pantalla.
O sino, una vez coloques el PC con el mame, verás que los juegos ocupan toda la pantalla.

Ten presente que las placas no son emuladores, y no tienen los "gadgets" para poder estirar las resoluciones hasta ajustarse a la pantalla.

Aún así, yo soy un pijigero de las resoluciones....

Referente a las ruedas, asegurate de que tienen busenos rodamientos, y que cada rueda pueda aguntar mínimo 30Kg cada una.
Lo ideal son colocar 2 ruedas delanteras con giro, y dos traseras fijas.

Por lo demás una muy buena máquina.

Un saludo.