Creo recordar que lo que hay es el Motor del Beats of Rage de código abierto, el cual probé y no está nada mal aunque nunca llegué a ver nada de su programación, debido a lo poco que hay de este género y que el mismo beats of rage no tiene demasiadas cosas, se me antoja que debe ser mas complejo incluso que Mugen.

Luego está el Streets of Rage remake de Bomberman, en el cual lleva mucho tiempo trabajando, es un juego creado por él y es cerrado.

Aunque ya desconecté de esto hace tiempo, espero te sirva de algo o por ahí puedas buscar,

Un saludo.