A ver compadre ya tengo un minitutorial:
http://ubuntuforums.org/showthread.php?p=1641499

Sino entiendes algo me avisas, pero basicamente se trata de compartir la conexion desde el XP y darle una ip a la tarjeta de red. Luego solo tienes que configurar la maquina linux dentro del rango usando como servidor el Win

Asi que prepara tu zuindowz como dice el tutorial y luego comienza una nueva instalacion ya con los datos correctos de tu intranet. Recuerda que cuando instales, el windows deberá estar conectado a internet

[UPDATE]
Quedamos entonces que te has bajado la ISO de la 5.10, no?
Algo tal cual esto:
http://nerdcentral.nerdnet.nl/ubuntu/5.10/...nstall-i386.iso

Un Saludo!

Modificado por D_Skywalk - 7/11/2006, 13:13