Hola,
Kersio, échale un vistazo a este tutorial, quizá te sea util : http://marcianitos.forumcommunity.net/?t=1449077
Ten en cuenta que cuando ajustas la pantalla para una resolución (por ejemplo 640x480), solo se aplica a esa resolución, no a las demás por lo que lo suyo es ajustar una y forzar los emuladores a usarla.

En cuanto a lo de la nitidez...puedes conseguir una imágen un poco más nítida, bajando la opción 'filtro de fluctuación' de los drivers Nvidia a expensas de que la imágen parpadee mucho más, y de que si lo bajas del todo las letras se deforman y se hacen ilegibles. Otro consejo útil es configurar todos los emuladores para que te saquen la imágen sin filtrar (lo más cuadriculada posible), de este modo los verás cuadriculados en el monitor de pc pero se verán más nítidos en la TV.

Saludos.