Ah, bueno, se me olvidaba. Ya sabes que en GBA o programas en ensamblador ARM, o programas en C con sus librerías. Lo que yo hago es lo primero, y uso Goldroad. Lo hago en ensamblador porque mi programa (MAME) requiere no perder ni una millonésima de segundo... Pero lo más fácil es desde luego el C, en cuyo caso son buenos los enlaces del compi mrkaf.
Si no has programado nunca en ninguno de los 2 lenguajes, entonces te aconsejo sus enlaces...