Leches, explíquese
Bueno, modifico un poco la respuesta.
Hasta donde yo se, en otros sistemas, la velocidad en la señal de control de cualquier dispositivo es muy importante (en nuestro caso, nuestro movimiento del volante es lo que controla el coche).
Si el tiempo de respuesta del sistema de control (el tiempo que tardamos en notar que necesitamos dar volante hasta que aplicamos el giro necesario) es del mismo orden que el tiempo de reacción del sistema (el tiempo que tarda el coche desde que movemos el volante hasta que empieza a girar), se producen inestabilidades.
Si por ejemplo, estamos conduciendo girando en zig-zag y nosotros simplemente le actuamos al coche como vemos (es decir, el coche tiene que girar a la derecha, volante a la derecha, etc...), cuando giremos a la derecha, el coche puede necesitar giro a la izquierda.
Para corregir esto, el sistema de control tiene que ser avanzado. Es decir, en este caso, el piloto tiene que saber lo que hacer. Hacer un sistema así, electrónicamente es complicado.
MODIFICO
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Esto se da en los aviones al tirar de la palanca hacia detrás (supongo que para delante será igual) con el modo fugoide y el modo de corto periodo. Es decir, el avion oscila hacia arriba y hacia abajo con dos frecuencias simultaneas (una de corto periodo y otra de largo periodo). Si se quiere un vuelo tranquilo (y que los pasajeros no mareen
), electrónicamente se debe preveer esto para que se corrijan dichas oscilaciones (de lo contrario, el piloto tendría que hacer "contraoscilaciones" hacia delante y hacia detrás del modo oportuno con la palanca).
Modificado por Macarro - 4/2/2006, 14:10
