No tienes que pedir perdón por desconocer una cosa.

Un archivo bat es, a grandes rasgos un archivo de texto donde escribes una serie de comandos.

Para lo segundo dices que tienes las imágenes en el disco duro. La mejor opción es "montar" la imagen con un programa llamado daemon tools.
Este programa crea una unidad virtual con lo que puedes sacar el contenido de un archivo imagen en el mismo.

Crea un archivo de texto y lo llamas con el nombre de una imagen en vez de extensión .txt le pones .bat
seguidamente editalo e introduce las siguientes líneas

"c:\archivos de programa\d-tools\daemon.exe" -mount 0,"ruta del archivo.ext"
"c:\epsxe\epsxe.exe -nogui"
"c:\archivos de programa\d-tools\daemon.exe" -unmount 0

Lógicamente tendrás que tener el plugin de CD configurado para que la primera unidad de lectura sea la correspondiente a la unidad virtual creada por Daemon Tools

Para algunos juegos en concreto te recomiendo que ejecutes el archivo epsxe.chm y mnires en el apartado specific games te será útil para ejecutar algunos.

Macarro con el epsxecutor puedes individualizar absolutamente todos los plugins de cada juego, luego salvas la configuración como acceso directo y desde cualquier frontend lo puedes ejecutar.

Un saludo.